우리나라의 역사 순서를 알고 싶어요

현재 우리나라의 역사는 기원전부터 시작하여 고구려 신라 백제 이런 식으로 뒤죽박죽 되어 있는데 우리나라의 역사의 순서는 어떻게 되는지 알고 싶네요