기체의 무게는 어떻게 측정하나요?

기체라고 해도 다 같은 무게가 아니라 기체마다 무게가 다른 것으로 알고있는데요. 어떻게 기체별로 무게를 측정하는 것인가요? 그 원리 좀 설명해주세요~