올림픽 경기에서 선수들은 어떻게 선택되나요?

올림픽 대회에서 참가할 선수들은 어떻게 선발되는지 알고 싶습니다. 각 나라는 어떤 기준으로 선수를 선발하고 어떤 경로를 통해 올림픽 대표로 발탁되는지 궁금합니다.