어린 자녀들에게 보통 배변훈련을 언제, 어떻게 시키는 게 좋은가요?

아직은 그 시기가 다소 이른 것 같지만 곧 기저귀를 떼고 배변훈련을 해야 할 것 같아 고민입니다. 혹시 보통 배변훈련은 언제, 어떤 방법으로 시키는 것이 좋은지 답변 부탁드려요.