우리나라도 전통금관악기가 있나요?

여러 음알에 트럼펫이나 섹소폰 등 특유의 소리와 분위기를 가진 금관악기가 있는데요 우리나라에도 오래전부터 사용하던 전통금관알기가 있나요?