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조선시대 대표 인물 중 장영실의 발명품에 대해서 알려주세요.

조선시대 대표 인물 중 한명인 장영실은 과학부분에 있어 대단한 성과가 있는 사람이라고 합니다.

과거의 신분제도에서 뛰어넘어 지식을 인정을 받았습니다.

장영실이 개발한 발명품은 어떤 것들이 있는지 알려주시면 감사하겠습니다.

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