장영실은 몇개의 발명품을 만들었나요?

조선을 대표하는 발명가 장영실은 세종임금때 발탁이 되어 천한신분이었지만 획기적인 발명품들을 많이 만들어낸걸로 유명한대요

장영실은 대략 몇개정도의 발명품을 만들었나요?