아이들 대중교통 요금 몇살까지 무료인가요?

지하철을 타거나 버스를 탈 때 항상 궁금했어요. 아이들은 몇살 때까지 대중교통 요금이 무료인가요? 미취학 아동은 다 해당되는 건지, 아닌지 궁금합니다.