타이어 공기압은 어디서 넣을 수 있나요?

무료로 그냥 간단하게 서비스 받을 수 있나요? 아니면 셀프로 제가 할 수 있는 곳이 있을까요? 아직 한번도 안해봤는데 타이어 공기압 체크 경고가 떴어요