자석은 어떠한원리로 붙는건가요??

자석을 n극과 s극이 존재하고 같은 극은 밀어내고 다른극은 붙는 성질을 가지고 있는데요

자석은 어떠한원리로 붙고 떨어지게되는지 궁금합니다