유럽에는 공작, 백작, 남작, 후작의 귀족계급이 있었잖아요, 그런데 공작, 백작, 남작, 후작의 계급의 서열은 어떻게 되는것인가요? 그리고 이런귀족의 계급과 작위는 누가 정하고, 부여하는것인지도 궁금합니다