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유럽에는 남작,공작, 후작, 백작같은 귀족이 있는데 이들의 서열은 어떻게 되는것인가요?

유럽에는 남작, 공작, 후작, 백작같은 귀족들이 있는데요, 이들의 서열은 어떻게 되는것인가요? 그리고 남작, 공작, 후작, 백작외에 다른 작위도 있었나요? 그리고 이런 작위는 왕이 하사하는것인가요?

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