유럽에는 남작, 공작, 후작, 백작같은 귀족들이 있는데요, 이들의 서열은 어떻게 되는것인가요? 그리고 남작, 공작, 후작, 백작외에 다른 작위도 있었나요? 그리고 이런 작위는 왕이 하사하는것인가요?