직진 도로에서 핸들을 놓으면 차가 왼쪽으로 갑니다 왜그럴까요?

운전을 하면서 확 차이가 나는건 아닌데 미세하게 차가 왼쪽으로 가는 느낌이있어 직진 도로에서 핸들을 놓았더니 왼쪽으로 차가 가더라구요 이건 왜 그럴까요?