주행중에 핸들이 왼쪽으로 쏠리는데 왜 그런가요?

처음 주행시에는 쾐찮았는데 계속자동차를 주행하다 보면 조금씩 자동차 핸들이 왼쪽으로 쏠리는 것 같은데 왜 그런가요? 어디를 수리해야 하나요?