토마토 껍질 쉽게 벗기는 방법있나요?

토마토 껍질이 딱딱해서 식감도 좋지못해 아이들이 먹는걸 싫어해서요. 토마토 껍질 까는게 쉽지않던데 어떻게 하면 쉽게 벗길수 있을가요?