강아지 잘 때 떠는 이유는 뭘까요?

강아지가 잘 때 다리를 떨거나 몸을 부들부들 떨 때가 있는데 왜 자면서 떠는 걸까요? 강아지가 자면서 떨 때는 깨워야 하는 게 맞을까요?