타이어 교체시기 파악 방법 있나요?

타이어를 육안으로 보면 닳아보여서 바꾸어야겠다는 생각이 듭니다.

다만 육안보다 좀더 정확하게 확인 할수 있는 방법이 별도로 있나요?