타이어 교체 확인 방법을 알고 싶습니다.

안녕하세요.

자동차 타이어 교체 시기를 확인하고 싶은데, 눈으로 봐서는 가늠이 안되어 질문드립니다.

교체싯점을 쉽게 확인할수 있는 방법이 있을까요?