계량 저울이 없을때 간편하게 계량을 할수 있는 방법있나요?

요리를 할때 설탕 몇g 넣어라 이런것들을 보고 따라하고 싶은데요

집에 계량 저울이 없을때는 이런 계량을 어떻게 할수 있나요?

간편하게 집에서 계량을 할수 있는 방법이 궁금합니다.