자동차 배터리는 방전이 되면 무조건 교체해야되나요?

겨울철을 버티지 못하고 결국 방전이 되었는데

어차피 오래되어서 교체해야 했습니다

그런데 한번 방전되고나면 바로 교체해주는 것이 좋나요?

아니면 한 몇달 더 탈수도 있나요?