구름의 형태, 위치들은 무엇 때문에 바뀌는건가요?

구름마다 여러가지 형태가 있습니다.

또한 모양에 따라서 높낮이도 다른걸로 알고 있구요.

이런 구름의 특징들은 무엇을 기준으로 결정되는 건가요?