내비게이션은 어떤 원리로 위치를 찾는걸까요?

요즘 자동차나 휴대폰에서도 내비게이션을 사용하는데요

어떻게 위치를 찾는걸까요?어디에있든 정확하게 위치를 찾는걸보면 신기합니다. 어떤원리가 있는걸까요?