태양계의 행성 궤도 중 소행성대는 ???

우리 태양계의 각 행성 중 화성과 목성 사이에는
소행성대라고 하여 특정 행성이 없고
자잘한 물질만 많이 흩어져 있는 것 같은데
어떤 이유로 이 궤도에만 행성이 없는 걸까요???