연금개시는 늦으면 늦을수록 좋나요?

안녕하세요 개인 연금이나 국민연금 다들 가입하셨을텐데요 연금개시하는 나이는 늦으면늦을수록 좋은건가요? 근데 그전에 죽으면 어케 되나요?