오토바이는 달릴떄 어떻게 중심을 잡나요?

안녕하세요

오토바이를 보면 가만 서있으면 넘어지는데 달릴떄는 중심을 잡고 안넘어집니다.

과학적인 원리가 무엇이며 왜 안넘어지나요?