친구한테 상처를 줬는데 어떻게 사과 해야하나요?

안녕하세요. 오늘 친구랑 장난 치다가 제가 선을 넘어서 친구가 감정이 많이 상하게 되었습니다..사과를 하고 풀고 싶은데 어떻게 해야 친구의 속상한 감정이 괜찮아질지 알려주시요..