자동차 배터리 교체 주기는 어느정도인가요?

자동차 배터리 교체주기는 어느정도인가요?

방전되면 보험사연락해서 다시 충전? 해서 사용하는데 어느정도 되야 교체를 해야하는건지 궁금합니다.