독도는 다한민국땅인데 언제부터 일본이 자기땅이라고 우겼나요??

독도는 대한민국땅인거 우리나라말고도 대부분의 나라들이 알고있는데 언제부터 일본은 독도가 자기내땅이라고 우겼나요?? 그리고 아직도 우기는 이유가 무엇인가요?