화성과 지구의 지질학적 특징은 어떻게 다를까요?

화성과 지구는 표면의 지형이나 내부 구조 등 지질학적 특징이 매우 다릅니다. 이러한 차이가 두 행성의 역사에 어떠한 영향을 미쳤을까요?