커피에서 카페인을 제거하는 방법은 어떤 것이 있나요?

요즘 디카페인 커피 메뉴가 늘어나고 았는데 커피에서 카페인을 제거하는 방식에는 어떤 것들이 있으며 각각의 방식의 원리는 무엇인가요?