가솔린 자동차와 디젤자동차의 원리는?

안녕하세요 가솔린으로 구동하는 자동차와 디젤 자동차와의 차이는 무엇인지 궁금하네요 연료만 다른건지 아니면 엔진도 다른건지 알고싶습니다