해달이랑 수달이랑 같은 종류인가요?

해달은 보통 바다에서 살고 수달은 보통 강애서 산다던데 수달이. 바다를 가로 질러 가는 영상을 보았거든요 두 종류가 같은 건가요? 아니면 두부류의 종류가 있는건가요?