고대신라 왕위계승이 김씨로 고정된 이유는 뭔가요?

초창기 신라의 왕위계승이 박,석,김의 세 가문이 돌아가면서 왕을 하다가 어느시점부터김씨로 고정된걸로 압니다.

그 시기, 이유, 계기가 무엇인가요?