불법 주정차 단속 사전알림 신청 어떻게 하나요?

지자체마다 불법으로 주정차를 하면 단속하기 전에 사전에 문자를 보내주는 서비스가 있다던데요. 어떻게 신청해야하나요? 그리고 지자체마다 각각 신청해야하나요?