고양이 감정 읽는 방법이 있나요?

반려동물을 키우다 보면 특히 고양이를 키우다 보면 고양이도 감정이 있다는 생각이 드는데 고양이 감정은 어떻게 알수 있을까요 고양이 감정이 있는 방법이 있나요?