Hiv바이러스가 비감염자끼리의 관계에서도 생길수 있나요?

서로 hiv 음성인 상태에서 콘돔없이 관계후에 hiv바이러스에 감염될 가능성이 존재하나요? 3~6주후의 관계라 잠복기도 없다는 가정하에 질문드려봅니다.