임진왜란으로 인해서 조선은 굉장히 많은 피해를 입었습니다. 그래서 일본에 대한 분노가 굉장히 심했을 것이라 생각합니다. 그런데 임진왜란 이후에 통신사를 보내며 교류를 한 것으로 알고 있는데 어떻게 이게 가능했던 것인가요?