자율주행 기능은 변수 통제를 어떻게 하는 것인가요?

Question

자동차의 자율 주행 기능을 보면, 갑자기 끼어드는 차량 또는 갑자기 나타나는 보행자를 멀리서부터 감지 하던데요. 어떻게 멀리서 오는 물체의 앞으로의 움직임까지 예측할 수 있는 것인가요?

Answer 1

안녕하세요. 김경태 과학전문가입니다.

자율주행 기능에서 변수 통제는 다양한 센서를 통해 이루어집니다.

예를 들어, 카메라 센서는 차선 인식, 신호등 인식, 표지판 인식 등의 기능을 수행하여 도로 상황을 파악합니다. 레이더 센서와 라이다 센서는 주변 차량과 장애물의 거리와 속도를 감지하여 자동차의 주행 경로를 결정합니다. GPS와 지도 데이터는 차량의 위치와 도로 정보를 파악하여 길 안내를 제공합니다.

이러한 센서들은 자율주행 시스템에서 매우 중요한 역할을 합니다. 센서들이 수집한 정보를 기반으로 인공지능 알고리즘들이 입력을 받아, 다양한 상황에 대한 의사결정을 내리게 됩니다. 이 때, 인공지능 알고리즘은 빅데이터와 머신러닝, 딥러닝 등의 기술을 활용하여 학습하게 됩니다.

Answer 2

안녕하세요. 김학영 과학전문가입니다.자율 주행 차량에서 끼어드는 차량이나 보행자를 감지하고 예측하는 기술은 주로 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), 카메라(Camera) 등의 센서 기술과 인공지능 기술을 결합하여 구현됩니다.