광해군은 왜 명나라에 군대를 지원 했나요??

명나라에서 조선에 군대 지원을 요청해서 광해군이 명나라에 군대를 지원했다고 하는데 명나라와 무슨 관계였길래 만삼천명 이라는 군대를 지원했나요??