차량 마다 번호판 색이 다른 이유는 무엇인가요?

거리에 많은 차량들의 번호판 색을 보면

일반승용차는 흰색 영업용은 노란색 전기차는 하늘색 등

이렇게 서로 색이 다른데 이렇게 정한 기준이 있나요?