번호판 색이 다른 이유는 무엇인가요?

번호판 색을 보면 승용차들은 흰색이 바탕인데

택시나 여행사 등 다른 차량들은 노란색이 바탕이더라구요 번호판 색을 다르게 하는 이유가 무엇인지 궁금합니다