주식에서 실수로 매수나 매도는 취소할 수 있나요?

주식을 하다가 실수로 매수 또는 매도를 했을 때 취소가 가능한가요?

그 취소로 인하 패널티가 있는지도 궁금합니다.

만약 안된다면 그냥 매수나 매도가 그대로 이루어지나요