왜 동물들은 어떻게 의사 소통을 하며 특정 신호를 주고받을 수 있을까요?

동물들은 각자의 울음소리가 있습니다 강아지는 멍멍 고양이는 야옹등 사람이 보기에는 단순한 울음이지만 동물들은 저런 소리를 듣고 어떻게 이해하고 의사소통하는지가 궁금합니다.