삼성페이는 카드리더기만 있으면 결제가 되는건가요?

궁금합니다. 카카오페이나 네이버페이같은경우 가맹점에서만 사용가능한걸로 아는데 흔히 삼성페이는 동네슈퍼에서도 카드리더기만 있으면 결제가 가능하잖아요 이유가 무엇인가요?