계란을 안터지고 잘 삶는 방법이 있을까요?

계란을 삶을때 안터지고 삶고 싶지만

약불로 삶는대도 꼭 몇개는 터지더라고요.

계란을 안터지고 깔끔하게 삶는 방법이 있을까요?

궁금합니다.