방문요양서비스 신청자격은 어떻게 되나요

방문요양서비스가 있어서 돌봄이 필요한 가족이있는 사람에겐 너무 큰 도움이 된다고 하는데 신청하려면 일정요건이 필요한 줄 알아요. 그 요건이 어떻게 될까요?