포유류는 어떻게 대멸종에서 살아남았나요?

태반 포유류는 백악기 후반에 지구에 출몰했는데 공룡이 전부 멸종하게되는 대멸종시기에 포유류들은 어떻게 살아남을 수 있었나요?