주식의 경영진들은 자사주매각시 공시를 해야하나요?

주식을 발행하는 회사의 경영진들이나 주주들은

자사주를 매각시 공시를 해야하는지 궁금합니다.

허락이나 공시없이 매매가 가능한가요?