동물들의 피는 왜 모두 빨간색 일까요?

사람의 피를 비롯하여 제가 알고 있는 모든 동물의 피는 모두 빨간색입니다. 동물들의 피는 왜 모두 빨간색 일까요? 혹시 빨간색이 아닌 색깔의 피를 가진 동물이 있을까요?