다크, 밀크,화이트 초콜릿은 어떻게 구분하고 차이는 무엇인가요?

초콜릿은 카카오 콩을 재료로 가공한 식품으로 카카오 콩 분말과 코코아 버터 등을 혼합해 만든다고 알고 있는데

다크,밀크,화이트 초콜릿은 어떻게 구분되며 차이는 무엇인가요?